滾動軸承在運行過程中出現的故障按其振動信號的特征不同可分為兩大類:一類為
磨損類故障;另一類為表面損傷類故障，包括點蝕、剩落、擦傷等。
1.磨損
一般說來，在正常使用情況下
滾動軸承工作表面磨損故障經歷時間
Mhy om wiper
較長，是一種漸變性故障。軸承表面
(a)正常軸承動波形
磨損后產生的振動同正常軸承的振動
具有相同的性質，即兩者都是無規則
的，隨機性較強。但磨損后振動水平
(幅值)明顯高于正常軸承，如圖3-2
所示，這就是磨損類故障引起的振動
信號的基本特點。
由于磨損故障引起的振動信號除
(b)磨損軸承的報動波形
了振動水平高于正常軸承外就沒有別圖3-2正常軸承與磨損軸承的振動波形
的特征差別，所以診斷這類故障就找
不到一種很好的信號處理方法。通常
做法是監測振動的有效值和峰值，如果明顯高于正常軸承，即判定為磨損。
由于磨損不會馬上引起軸承破壞，其危害程度遠小于表面損傷類故障，所以通常人
們最為重視的還是下面要討論的表面損傷類故障。
2.表面損傷
對于表面損傷類故障，當損傷點滾過軸承元件表面時要產生突變的沖擊脈沖力，該
脈沖力是一寬帶信號，所以必然覆蓋軸承系統的高頻固有振動頻率而引起諧振，從而產
生如圖3-3所示的沖擊振動。這就是表面損傷類故障引起的振動信號的基本特點。
圖3-3所示的損傷故障產生的沖擊振動成分從性質上可分成兩類
其一是由于軸承元件的工作表面損傷點在運行過程中反復撞擊與之相接觸的其他元
件表面而產生的低頻振動成分，有的文獻上稱之為軸承的“通過振動”。其發生的周期
T.是有規律的，可以通過轉速和軸承的幾何尺寸求得。但損傷發生在內、外圈或滾動
體上時，頻率(f。＝1/7)是不同的、下一小節將給出其計算公式。這一軸承“通過振
動”發生的頻率稱為故障特征頻率。利用頻譜分析診斷軸承故障時，其基本原理就是查
看軸承振動信號中有無這些故障特征頻率成分