工藝系統與工件運動的關系
般認為，在無心磨削中，工件的運動取決于導輪的運動。這種觀點有很大的
局限性，其局限性在于孤立地研究導輪與工件的運動關系，而忽略了砂輪托板的
作用。
無心磨削工藝系統由砂輪部件、導輪部件、托板部件與工件組成。在磨制過程
中，工件不僅承受導輪的作用力，而且還要受到砂輪磨削力與托板支承力、摩擦力
的作用。因此，在分析工件的運動特性時，應立足于整個工藝系統。嚴格說來，工
件的運動狀況受導輪、砂輪和托板的聯合控制，其中導輪的控制占主要地位。
為了在以后各節中深入研究工件的運動特性，有必要首先對導輪砂輪和托板
在磨削過程中的狀態作如下分解式的闡述
1.導輪的狀態
在磨削中，導輪有可能經歷以下3種狀態:
(1)驅動狀態。導輪驅動工件運動的狀態叫做導輪的驅動狀態。工件的運動
可分解為2部分:繞自身軸線的轉動與沿砂輪軸線的移動。無論是轉動還是移動
在驅動狀態，導輪的線速度總是高于工件的線速度。
(2)制動狀態。制動狀態是指導輪對工件運動的阻止狀態。在制動狀態，工
件的轉動線速度總是高于導輪的相應分速度，工件有帶動導輪的可能性，而導輪反
過來阻止工件轉動。
(3)空載狀態。在空載狀態，導輪既不驅動，也不阻止工件的轉動。
在上述3種狀態中，導輪對工件移動的驅動狀態存在于整個磨削之中。
2.砂輪的狀態
在磨削中，對于工件的轉動而言，砂輪處于驅動狀態，驅動力是切向磨削分力;
對于工件的移動而言，砂輪處于制動狀態，制動力是軸向磨削分力。
205