按滾動體的列數分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。
根據零件是否可分離，可分為：可分離軸承。軸承是機械設備中的關鍵部件。其主要作用是支撐機械旋轉體，以降低設備傳動過程中機械載荷的摩擦系數。
軸承按軸承方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。
按滾動體的種類分為：球軸承和滾子軸承。
根據是否可以調整，分為：調心軸承、非調心軸承（剛性軸承）。不可分離軸承。
此外，還有按結構形狀和尺寸分類。

1.角接觸球軸承
環和球之間存在接觸角。標準接觸角為 15°、30° 和 40°。接觸角越大，軸向承載能力越大。接觸角越小，越有利于高速旋轉。單列軸承可承受徑向載荷和單向軸向載荷。結構背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用一個內圈和一個外圈，可承受徑向載荷和雙向軸向載荷。
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主要的意思：
單列：機床主軸、高頻電機、燃氣輪機、離心分離器、小型汽車前輪、差速小齒輪軸。
雙排：油泵、羅茨鼓風機、空氣壓縮機、各種變速器、噴油泵、印刷機械。

2. 調心球軸承
雙列鋼球，外圈滾道為內球面，因此可自動調整因軸或軸承座偏斜或不對中而引起的軸線不對中。圓錐孔軸承可以通過緊固件方便地安裝在軸上。承受徑向載荷。
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主要用途：木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承。

3. 調心滾子軸承
該類軸承在球面滾道外圈和雙滾道內圈之間裝有球面滾子。根據內部結構的不同，分為R型、RH型、RHA型和SR型四種。軸承中心一致，具有調心性能，可自動調整因軸或軸承座偏斜或不對中引起的軸心誤差，可承受徑向載荷和雙向軸向載荷。
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主要用途：造紙機械、減速機、鐵路車輛車軸、軋機齒輪箱座、軋機輥道、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各種工業減速機、立式帶座調心軸承。

四、推力調心滾子軸承
在這種類型的軸承中，球面滾子是傾斜排列的。由于滾道的滾道面為球面，具有調心性能，可以讓軸有一定的傾斜度，軸向承載能力很大。它還可以承受幾種徑向載荷，使用時一般采用油潤滑。
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主要用途：水力發電機、立式電動機、船舶傳動軸、軋機軋制螺桿減速機、塔式起重機、磨煤機、擠壓機、成型機等。

五、圓錐滾子軸承
該類軸承裝有截錐形滾子，滾子由內圈大擋邊引導，設計使內圈滾道面、外圈滾道面和圓錐面的頂點滾子滾動面與軸承中心線相交的點。單列軸承可承受徑向載荷和單向軸向載荷，雙列軸承可承受徑向載荷和雙向軸向載荷，適用于承受重載荷和沖擊載荷。
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主要用途： 汽車：前輪、后輪、變速器、差速小齒輪軸。機床主軸、工程機械、大型農業機械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋機輥頸及減速裝置。

六、深溝球軸承
在結構上，深溝球軸承的每個圈都有一個連續的凹槽滾道，其橫截面約為球赤道圓周圓周的三分之一。深溝球軸承主要用于承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。
當軸承的徑向游隙增大時，它具有角接觸球軸承的特性，可以承受兩個方向的交替軸向載荷。與同尺寸的其他類型軸承相比