20世紀(jì)60年代的研究表明，滾動小軸承存在最小疲勞壽命，即在此之前，即使?jié)M足了
正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的勞失效準(zhǔn)則，因滾動接觸疲勞而引起的“過早失效”也不會發(fā)生。此
外，現(xiàn)代制造技術(shù)已能生產(chǎn)出具有很高幾何精度的零件以及有著極其光滑的滾動接觸表面的
軸承;現(xiàn)代煉鋼工藝可以提供雜質(zhì)極少的高純度軸承鋼:而現(xiàn)代密封和潤滑劑過濾技術(shù)能最
大限度地防止有害雜質(zhì)進(jìn)入液動接觸表面。今天，在很多應(yīng)用中，即使是在有重載荷作用的
場合，將這些方法結(jié)合起來使用，就可能消除液動接觸疲勞的發(fā)生。在許多輕載應(yīng)用中，如
大多數(shù)電動機(jī)，疲勞壽命已不再是設(shè)計(jì)上要考慮的主要同題。
液動軸承種類繁多，因此在開始討論軸承理論和著手進(jìn)行應(yīng)用分析之前，有必要熟悉軸
承的各種類型。在接下來的各節(jié)里，將對目前應(yīng)用最多的球軸承和滾子軸承分別進(jìn)行介紹。