球或滾子軸承通常用于承受各種負荷，同時允許軸或滑塊轉動或平動。在本書中僅限于軸或外圈轉動或擺動。與流體動壓或靜壓軸承不同，在滾動軸承中的運動通常是一些復雜的運動。例如，一動軸承安裝在轉速為n(r/min)的軸上，滾動體以轉速n。(r/min)繞軸承軸線轉動，同時又以轉速na(r/min)繞自身軸線旋轉。在多數工況下，特別是在軸承或外圈低速工況下，這些內部的速度能夠運用簡單的運動學關系式計算出足夠精確的結果，本章假設球或滾子在滾道上作純滾動而沒有滑動。阻礙滾動軸承旋轉運動的是摩擦力矩，用摩擦力矩以及軸或軸承外圈的速度可以計算軸承的功率損失。在滾動軸承試驗的基礎上，已經建立了相對低速工況下計算摩擦力矩的經驗公式，在這種低速工況下，接觸變形和速度對慣性力和接觸摩擦力不會產生顯著影響。本章中也會介紹這些經驗公式。10.2保持架速度在低速旋轉和/或重載情況下，分析滾動軸承時可以略去動力學效應。這種低速性能被稱為運動學性能。般情況下，首先假定軸承內圈和外圈同時旋轉，內外圈具有相同接觸角a(見圖10.1)。繞軸旋轉的線速度為:D sor(10.1)式中o以rad/s計算。因此圖10.1演動速度和線速度d。-Dcosd(1-y)(10.2)同樣d。(1+y)(10.3)由于2nm s60(10.4)式中n以t/min為單位，因此mn d60(1-y)(10.5)Tn60(1+y)(10.6)如果在溝道接觸處沒有嚴重滑動，則保持架和滾動體的線速度是內圈和外圈溝道線速度平均值，于是(10.7)把式(10.5)和式(10.6)代入式(10.7)得md(10.8)120n(1-y)+n。(1+y)由于md nn=--o d60因此v)+n中(10.9)10.3滾動體的轉速保持架相對于內圈的角速度是=n-n(10.10)定內圈溝道與球接觸處沒有嚴重滑動，接觸點上球的線速度應等于溝道線速度，于是w=od(1-y)=,OND(10.11)因n正比于，并將式(10.10)代入，得(10.12) a(nD將式(10.9)的n。代入上式，得(1-y)(1+y)(n.-A)10.13)20包僅考慮內圈旋轉。