①向心軸承(徑向軸承)
主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角的范圍為0°≤a≤45°。按公稱
接觸角不同，又分為
a.徑向接觸軸承一a＝0°的向心軸承;
b.向心角接觸軸承一-0°＜a≤45°的向心軸承。
②推力軸承(止推軸承)
主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角的范圍為45°＜a≤90°。按公稱
接觸角不同，又分為:
a.軸向接觸軸承一一a＝90°的推力軸承;
b.推力角接觸軸承一-45°＜a＜90°的推力軸承。
(2)軸承按其滾動體的種類，分為:
①球軸承
滾動體為球的軸承稱為球軸承。球軸承又分為:
a.深溝球軸承(a＝0°);
b.調心球軸承;
e.角接觸球軸承(0°＜a≤45°)。
②滾子軸承
滾動體為滾子的軸承稱為滾子軸承。滾子軸承按滾子種類，又分為:
a圓柱滾子軸承一一滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長度與直徑之比小于或
等于3;
b.滾針軸承一一演動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，且直徑小于
或等于5mm
e.圓錐滾子軸承一一滾動體是圓錐的滾子軸承;
d.調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。
(3)軸承按其工作時能否調心，分為:
調心軸承一一演道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的
軸承;
②)非調心軸承(剛性軸承)一一能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
(4)軸承按滾動體的列數，分為:
①單列軸承一一具有一列滾動體的軸承;
②雙列軸承一一具有兩列滾動體的軸承;
③多列軸承一一具有多于兩列滾動體軸承，如三列、四列軸承。
(5)軸承按其部件能否分離，分為
①可分離軸承一一具有可分離部件的軸承
②不可分離軸承一一軸承在最終配套后，套圈不能任意自由分離的軸承